Нужно ли нажимать тормоз при переключении передач на автомате

Да. Чтобы автомобиль не мог начать движение при запуске, при перемещении рычага переключения передач из положения P или N на другую передачу необходимо сначала полностью нажать на педаль тормоза, а затем переместить рычаг.