Достаточно ли поставить коробку в P при парковке

Нет, фиксировать автомобиль на стоянке только с помощью коробки передач нельзя. После того как выбрано положение P, следует также задействовать стояночный тормоз, а при парковке на уклоне дополнительно заблокировать колёса.