Нужно ли переключаться в N на светофоре с АКП

Нет, при кратковременной остановке, например перед светофором, необязательно переходить на позицию N и тем более Р — достаточно удерживать автомобиль педалью тормоза, двигатель при этом будет работать в режиме холостого хода.