Можно ли включать режим P во время движения

Нет, никогда не пытайтесь перевести рычаг переключения передач в положение Р во время движения автомобиля — это приведёт к серьёзным механическим повреждениям и потере управляемости. Положение Р включается только после полной остановки, при удерживаемой педали тормоза.