Может ли ICC заменить систему предотвращения столкновений

Нет. ICC — это система, предназначенная для обеспечения комфорта, а не система экстренного предупреждения и предотвращения столкновений. Водитель должен осуществлять управление автомобилем в соответствии с законами и правилами и нести полную ответственность за безопасное вождение. Система обеспечивает комфорт только при подходящих для неё дорожных условиях.