Что происходит с ICC если пропала разметка на дороге

Система ICC обеспечивает удержание полосы движения при условии, что она распознаёт обе стороны разметки одновременно. Если разметка потеряна или нечёткая, система ICC переходит только на круиз-контроль и больше не выполняет функцию помощи в удержании полосы. Когда система снова распознаёт обе стороны разметки, она автоматически возобновляет эту функцию.