Что такое управление отклонением от траектории движения

Это функция, при которой автомобиль, обгоняя грузовик, прицеп или другое крупногабаритное транспортное средство впереди (либо когда крупногабаритный автомобиль обгоняет его), активно отъезжает от крупногабаритного транспортного средства в пределах своей полосы. После обгона на определённом расстоянии система возвращает автомобиль на середину полосы, и этот процесс не требует никаких действий со стороны водителя.