Что такое управление отклонением от траектории движения

Это функция, которая работает при активированной системе G-Pilot: если автомобиль собирается обогнать грузовик, тягач с прицепом или другое крупное транспортное средство (либо крупное ТС обгоняет вас), система отводит автомобиль на определённое расстояние в противоположную от грузовика сторону в пределах своей полосы движения. После завершения обгона и проезда определённого расстояния система возвращает автомобиль на прежнюю траекторию и удерживает его по центру полосы без вмешательства водителя.