Влияет ли загрузка автомобиля на работу ACC

Да, влияет. Изменение положения кузова из-за чрезмерной нагрузки в багажном отделении ухудшит или сделает недействительным распознавание цели системой ACC. Производитель прямо указывает: не используйте систему ACC, когда автомобиль сильно загружен. Снижение эффективности возможно и при буксировке прицепа.