Почему педаль тормоза становится жёсткой при работе ACC

При торможении автомобиля с помощью системы ACC педаль тормоза становится жёсткой — это нормальное явление. Водитель при этом также может самостоятельно контролировать замедление автомобиля нажатием на педаль тормоза.