Почему при движении по шоссе ICC переключается на ACC

При движении на шоссе или въезде на главную дорогу интеллектуальная система круиз-контроля не может выполнять смену полосы движения, и происходит функциональное ухудшение по причине изменения в дороге, поэтому включается только адаптивный круиз-контроль (ACC).