Можно ли пользоваться ICC с прицепом или гружёным багажником

Нет, это не рекомендуется. Категорически запрещается использовать систему интеллектуального круиз-контроля под большой нагрузкой. Изменение положения автомобиля из-за чрезмерной нагрузки в багажном отделении ухудшит или сделает недействительным распознавание цели системой ICC, а при движении с буксируемым прицепом динамические характеристики системы будут снижены. Также на работу системы могут повлиять конструкторские изменения автомобиля, например снижение высоты шасси.