Можно ли ехать с TJA/ICA не держа руки на руле

Нет. Система TJA/ICA не обеспечивает автоматическое торможение и не позволяет водителю управлять автомобилем, не держа руки на рулевом колесе. Водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем, особенно при поворотах, проезде перекрёстков, слиянии полос и перестроении другого транспорта перед его автомобилем.