Когда система рекомендует включить интеллектуальное пилотирование

Когда система TJA/ICA отслеживает, что скорость автомобиля выше 60 км/ч, линия полосы движения чёткая и постоянная, а ACC находится в крейсерском режиме, на приборной панели горит зелёный индикатор и через определённое время появляется всплывающее окно: «Дорожные условия хорошие, рекомендуется включить систему интеллектуального пилотирования».