Как работает предупреждение первого уровня BSD

Если в зону действия системы входит другое транспортное средство и соблюдены условия для подачи предупреждения, подаётся предупреждение первого уровня: в наружном зеркале заднего вида загорается жёлтый индикатор, а на приборной панели загорается зелёный индикатор.