Почему не переключается селектор из положения P или N

Это работа функции блокировки переключения передач: она не даёт перевести рычаг из нейтрального или стояночного положения (N или P) в положение переднего или заднего хода без нажатия на педаль тормоза. Об этом информирует соответствующий индикатор на приборной панели.