Можно ли держать руку на рычаге КПП

Нет: рычаг переключения передач нельзя использовать в качестве подлокотника, так как это вызывает преждевременный износ вилки переключения передач. Также не следует устанавливать на рукоятку какие-либо предметы — это может привести к её повреждению или износу, а во время движения нельзя держать ногу на педали сцепления, чтобы избежать преждевременного износа сцепления.