Почему отключается AUTOHOLD

Система автоматически отключает функцию AUTOHOLD, если открыть дверь со стороны водителя, отстегнуть ремень безопасности или выключить двигатель. Если это происходит на неподвижном автомобиле, автоматически включается электронный стояночный тормоз.