Можно ли поворачивать руль при экстренном торможении с ABS

Да. Предотвращая блокирование колёс при экстренном торможении, ABS сохраняет управляемость автомобиля. Поэтому при экстренном торможении можно, удерживая нажатой педаль тормоза, одновременно использовать рулевое управление для безопасного объезда препятствия, остановка перед которым в данных условиях невозможна.