Можно ли протирать машину сухой тряпкой

Нет. Никогда нельзя удалять загрязнители, грязь или пыль с сухой поверхности автомобиля, в том числе сухими тряпками и губками — это приведёт к повреждению лакокрасочного покрытия или стекла. Перед удалением загрязнения нужно увлажнить достаточным количеством воды.