Можно ли вынимать ключ из замка зажигания на ходу

Нет. Нельзя вынимать ключ из замка зажигания, пока автомобиль полностью не остановлен, — иначе случайно сработает механизм блокировки рулевого колеса, что приведёт к отказу рулевого управления.