Нужно ли переключать в нейтраль на светофоре на автомате

Нет. При кратковременной остановке, например перед светофором, необязательно переходить на позицию N и тем более Р — достаточно удерживать автомобиль педалью тормоза. Двигатель при этом будет работать в режиме холостого хода.