Можно ли держать ногу на педали сцепления

Нет — в процессе движения нельзя длительное время держать ногу на педали сцепления (кроме моментов пользования педалью), так как это может привести к повреждению и преждевременному износу деталей механизма сцепления. Во избежание пробуксовки сцепления после переключения передачи и включения сцепления ногу с педали нужно снимать.