Можно ли поставить реле 20А вместо 30А

Да, для реле, у которых указан номинал 30 А (K24, K25, K27, K28), допускается замена на реле с номиналом 20 А. Это отдельно оговорено примечанием к таблице предохранителей и реле моторного отсека.