Можно ли держать ногу на педали сцепления при движении

Нет. На автомобиле установлено сцепление, в приводе которого зазоры отсутствуют, поэтому во избежание пробуксовки сцепления после переключения передачи и включения сцепления нужно снимать ногу с педали. В процессе движения держать ногу на педали сцепления нельзя.