Можно ли снимать клеммы аккумулятора при включенном зажигании

Нет, запрещается снимать клеммы с выводов аккумуляторной батареи при включённом зажигании — это может вызвать ошибки в работе контроллера ЭСУД или привести к отказам изделий электрооборудования. Также не допускается проверять работоспособность генератора при работающем двигателе путём снятия зажимов с батареи.