Можно ли подключить два телефона к магнитоле одновременно

Нет, единовременно радиоприемник может работать только с одним телефоном. Чтобы подключить другой телефон, необходимо выключить функцию Bluetooth на подключенном телефоне и выполнить процедуру подключения на новом.