Нужно ли снимать шар фаркопа когда нет прицепа

Да, инструкция требует: всегда снимайте шаровую опору (ТСУ), если не буксируете прицеп. Также следует соблюдать требования местного законодательства в отношении установки ТСУ и эксплуатации автомобиля с прицепом.