Включается ли ESP автоматически после запуска двигателя

Да. В тексте указано: для обеспечения максимальной безопасности вождения система электронной программы стабилизации включается автоматически при запуске автомобиля.

Выключить её можно самостоятельно: переключите питание автомобиля в режим ON и нажмите переключатель, зайдя на мультимедийном дисплее в [Мое приложение] → [Управление автомобилем] → [Сервис] — загорится индикатор переключателя, и система выключится. При повторном нажатии переключателя индикатор погаснет, и система снова будет включена.

Функция выключения (OFF) системы не работает в следующих случаях:

• питание автомобиля переключено в режим OFF;
• в системе электронной программы стабилизации появилась неисправность;
• работает антиблокировочная тормозная система или система электронной программы стабилизации.