Почему вибрирует педаль тормоза при разгоне на скользкой дороге

При срабатывании системы контроля тяги (TCS) мигает индикатор ESP на комбинации приборов, слышен шум и ощущается вибрация педали тормоза. Это нормально — нужно продолжать управлять автомобилем в желаемом направлении. Если же индикатор горит постоянно, в системе обнаружена неисправность.