Как работает защита от защемления стекла

В зоне действия функции защиты от защемления, если во время автоматического подъёма стекло сталкивается с препятствием и сопротивление превышает определённое значение, окно останавливается на полпути и немного опускается. Чтобы закрыть окно, нужно убрать препятствие и повторить операцию.