Почему не работает TJA/ICA

Система TJA/ICA может работать неправильно в следующих условиях:

• включены указатели поворота;
• скорость автомобиля ниже 1 км/ч;
• включены аварийные огни;
• линия полосы движения не обнаружена;
• слишком узкие или широкие дорожки;
• слишком маленький радиус кривой полосы движения;
• водитель активно вращает рулевое колесо;
• водитель долго не держит руль;
• существует любое условие выхода для ACC.