Можно ли использовать ACC на крутом склоне

Нет, использовать ACC на крутом склоне не следует: на крутом склоне система не может обнаружить автомобили, движущиеся по той же полосе. На таком участке водитель обычно сам управляет ускорением и торможением, а при нажатии на тормоз система ACC отключается.