Как запереть двери прикосновением к ручке

Имея при себе пульт дистанционного управления, нужно коснуться датчика в ручке передней двери. После распознавания сигнала запирания ручка двери перейдёт из рабочего в утопленное положение, один раз мигнут фонари аварийной световой сигнализации и произойдёт запирание двери.