Как связать усилие на руле с режимом вождения

В настройках систем автомобиля есть пункт Steering Force Mode is Associated With Driving Mode (Синхронизация EPS с режимом вождения) со значениями ON (Включено) и OFF (Выключено). При включении усилие на руле меняется автоматически вместе с выбранным режимом вождения.