Можно ли соединять минусовые клеммы напрямую при прикуривании

Нет. Запрещается соединять «отрицательный» (–) вывод внешней аккумуляторной батареи напрямую с «отрицательным» (–) выводом разряженной батареи — минусовой провод присоединяют к неокрашенной детали двигателя. Также нужно следить, чтобы провода не касались вращающихся деталей в моторном отсеке (вентилятора, ремней навесных агрегатов) и чтобы зажимы не соприкасались друг с другом или с металлическими деталями кузова.