В чем разница между системами TJA и ICA

Система помощи при движении в заторе (TJA) работает на скоростях до 60 км/ч и может ориентироваться на впередиидущий автомобиль при отсутствии разметки. Система удержания в центре полосы (ICA) работает в диапазоне 60–130 км/ч и требует наличия четкой дорожной разметки.