Можно ли ехать с TJA/ICA без рук на руле

Нет. Система TJA/ICA не обеспечивает автоматическое торможение и не позволяет водителю управлять автомобилем, не держа руки на рулевом колесе. Если водитель убрал руки с рулевого колеса, работа системы нарушается. Водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем — особенно при выполнении поворотов, проезде перекрёстков и слиянии полос.