Можно ли класть подушку между спиной и спинкой сиденья

Нет. Подушки и другие предметы нельзя размещать между спиной и спинкой кресла: это мешает правильной посадке за рулём и не позволяет ремню безопасности и подголовнику в случае столкновения выполнить защитные функции, что может привести к тяжёлым травмам.