Нужно ли обучать стеклоподъёмники после снятия аккумулятора

Да. При каждом отключении и повторном подключении питания от аккумуляторной батареи требуется выполнение инициализации стеклоподъёмников. Инициализация также нужна при нарушении функции управления окном одним нажатием, причём выполнять её необходимо для всех окон, оснащённых этой функцией.