Работают ли лепестки в режиме D

Да. В режиме движения вперёд (D) нажатие на лепестковый переключатель временно активирует ручной режим; повторное нажатие уже переключает передачу вручную. Если в течение некоторого времени лепестковые переключатели не задействованы, снова включается режим движения вперёд D.