Можно ли поднимать машину домкратом в режиме N

Нет. Запрещается использовать домкрат для поддержки автомобиля, когда рычаг переключения передач находится в положении N — в такой ситуации неустойчивость домкрата может стать причиной несчастного случая. Селектор должен быть в положении P, а стояночный тормоз включён.