Можно ли менять скорость при включённой системе помощи при спуске

Да, после включения системы HDC скорость по-прежнему можно регулировать нажатием на педаль акселератора или тормоза. Если склон слишком крутой, система может не обеспечить равномерный спуск — в этом случае движение нужно контролировать педалью тормоза.