Распознаёт ли ACC пешеходов и препятствия

Нет. Система ACC не может распознавать пешеходов, трёхколёсные велосипеды, транспортные средства с грузами неправильной формы или особой формы, животных, предметы, разбросанные на дороге, перевёрнутые транспортные средства, а также людей, стоящих рядом с автомобилем или позади него. Кроме того, ACC имеет низкую скорость распознавания неподвижных или медленно движущихся автомобилей, не распознаёт встречный транспорт и не реагирует на автомобили и объекты, пересекающие полосу движения.