Распознаёт ли ACC неподвижные автомобили

Нет, адаптивный круиз-контроль не может распознавать неподвижные транспортные средства и не тормозит перед ними. Если система следовала за движущимся автомобилем, а цель сменилась на неподвижное транспортное средство, ACC проигнорирует его и продолжит движение с установленной водителем скоростью. Также если на перекрёстке объект следования исчезает из-за поворота впереди идущего автомобиля, ACC ускорится до заданной скорости — в таких ситуациях водителю нужно активно тормозить.