Почему ICC не перестраивается по полосам на шоссе

При движении по шоссе или при въезде на главную дорогу из-за изменений дорожной обстановки интеллектуальная система круиз-контроля не может перестраиваться из полосы в полосу, и её функциональность ограничивается только адаптивным круиз-контролем. Система также не работает в сложных условиях — на сильно загруженных дорогах, перекрёстках, съездах, объездных путях, при отсутствии разметки — и требует наблюдения и вмешательства водителя.