На каких передачах работает предупреждение о столкновении сзади

Функция предупреждения о столкновении сзади (RCW) работает на передачах P, N и D при условии, что автомобиль не скатывается назад. Система обнаруживает сзади четырёхколёсные и двухколёсные транспортные средства.