Каких пешеходов не распознаёт система экстренного торможения

Система работает лучше всего, когда чётко различает форму тела пешехода — голову, руки, плечи, бёдра, верхнюю и нижнюю части тела — и когда пешеход контрастирует с фоном, например его одежда резко отличается по цвету от окружающей среды. Система не сможет точно определить пешехода, если он частично скрыт, его одежда плохо различима по контурам тела, его рост менее 0,8 метра или он несёт крупный предмет — в этом случае торможение не выполняется. При низком контрасте пешеход обнаруживается позже или не обнаруживается вообще.