Почему система не распознаёт линии разметки

Проблемы с обнаружением разделительной линии могут возникнуть в следующих ситуациях:

• разметка полос не соответствует государственным стандартам и не может быть распознана;
• линии разметки имеют низкую видимость и контрастность;
• поверхность линий покрыта песком, водой, снегом и т. д.;
• следы колёс идущих впереди автомобилей в дождливые или снежные дни, а также следы торможения могут быть ошибочно распознаны как линии разметки из-за высокой контрастности;
• границы дорог и бордюры могут быть распознаны как разделительные линии;
• непрерывные тени на дороге, напоминающие разделительные линии (например, тень от ограждений), могут быть распознаны как разметка.