Может ли автомобиль скатиться при включённом AUTO HOLD

Да. В зависимости от крутизны уклона возможно скатывание автомобиля даже при включенной функции AUTO HOLD.

Сама функция AUTO HOLD предназначена для того, чтобы помочь водителю более комфортно начать движение на уклоне: после отпускания педали тормоза система продолжает удерживать автомобиль на месте, чтобы у водителя оставалось достаточно времени для нажатия педали акселератора и начала движения.